Table 6 Performance comparison in computational time

Our method

1,624 ms

2,150 ms

3,487 ms

68,719 ms

CSO

173,562 ms

40,954 ms

215,476 ms

>12 h

Cluster ONE

2,166 ms

3,154 ms

4,317 ms

183,634 ms

COACH

1,783 ms

1,207 ms

3,772 ms

3,351,694 ms

CMC

339 ms

1,397 ms

1,450 ms

>12 h

HUNTER

172 ms

3,322 ms

5,451 ms

1,222,027 ms

MCODE

1,879 ms

1,985 ms

3,732 ms

785,616 ms